Browsing by Author "AKBULUT, AHMET"

Now showing 1 - 2 of 2
  • No Thumbnail Available
    Item
    İnsansız hava araçları (İHA) için küresel konumlandırma uydu sistemi bağımsız konum bulma algoritması
    (Fen Bilimleri Enstitüsü, 2022) BAYRAKTAR, BÜŞRA; AKBULUT, AHMET; Elektrik-Elektronik Mühendisliği
    Günümüzde hem askeri hem sivil alanda İnsansız Hava Araçları (İHA) kullanımı oldukça artmıştır. Askeri alanda son dönemlerde ortaya çıkan harekat ihtiyaçları göz önüne alındığında İHA'lar daha önemli hale gelmektedir. İHA'lar için operasyon esnasında doğru konum bilgisini elde etmek önemlidir. İHA'lar konum bilgisini öncelikli olarak Küresel Konumlandırma Uydu Sistemi (KKUS) kullanarak elde etmektedir. KKUS'lar küresel kullanıma açık olmalarına rağmen kontrolleri işleten ülkelerdedir. Ayrıca bu sistemler çeşitli karıştırma ve aldatma gibi saldırılara maruz kalabilmektedir. Bu sebeplerle, uydu sistemlerine alternatif olarak karasal konumlandırma sistemleri çalışılmaktadır. Bu tez çalışmasında, karasal seyrüsefer sisteminde kullanılabilecek kablosuz sinyallerle konumlandırma teknikleri incelenmiş ve İHA'lar için kullanılabilecek KKUS bağımsız, Varış Zaman Farkı tabanlı konum kestirimi algoritması üzerinde çalışılmıştır. Algoritma benzetimleri için farklı verici yerleşim geometrileri ve farklı İHA güzergâhlarıyla senaryolar oluşturulmuştur. Oluşturulan senaryoların MATLAB ortamında benzetimi yapılarak kestirim sonuçları analiz edilmiştir. Son olarak, farklı senaryolar için en iyi verici yerleşim geometrisi ile kestirim sonuçlarının iyileştirilebilmesi için önerilerde bulunulmuştur.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Orman yangınının tespiti ve konumunun belirlenmesi için bir elektronik ihbar sistemi tasarımı
    (Fen Bilimleri Enstitüsü, 2022) TEKEL, BANU GİZEM; AKBULUT, AHMET; Elektrik-Elektronik Mühendisliği
    Orman yangınlarının erken tespit edilmesinde uyarı sistemleri büyük öneme sahiptirler. Bu sistemlerin bir parçası olan gözlem noktalarının uygun ve etkin bir şekilde yerleştirilmesi de önemli bir problemin konusunu oluşturmaktadır. Tez çalışmasında bir bölge hakkında bilgiler içeren sayısal haritalar kullanılarak o alanda gözlemci olarak seçilen noktaların görüş hattı analizleri yapılmıştır. Görüş hattı analizinde Sayısal Diferansiyel Algoritma (DDA), görüş alanı çalışmalarında ise R3 algoritması kullanılmıştır. Yapılan analizlerden sonra seçilen alanı en iyi şekilde kapsayan bir nokta ve iki nokta belirlemesi yapılmıştır. Ayrıca incelenen alanı maksimum düzeyde kapsayan minimum nokta sayısı belirlenmiştir. Bu tezde hedef noktanın konumunun tespiti konusuna değinilmiştir. Tek kamera olduğu zaman bilinen hedef noktanın doğrultusuna göre sadece açı/yön bilgisinin belirlenmiş olacağı görülmüştür. Aynı gözlem noktasına 120^°lik görüş açısıyla üç kamera konulduğunda hedef nokta doğrultusunun hangi kameranın görüş açısı içinde olduğu incelenmiştir. Ayrıca tez çalışmasında farklı noktalara iki ve üç gözlem noktası yerleştirildiğinde hedef noktanın konumunun aranması gereken kesişim alanının nasıl değiştiği incelenmiştir. Sonuçta gözlem noktası sayısı arttıkça hedef noktanın konumunun tespitinde aranması gereken alanın daraldığı görülmüştür.