Orman yangınının tespiti ve konumunun belirlenmesi için bir elektronik ihbar sistemi tasarımı
No Thumbnail Available
Files
Date
2022
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Fen Bilimleri Enstitüsü
Abstract
Orman yangınlarının erken tespit edilmesinde uyarı sistemleri büyük öneme sahiptirler. Bu sistemlerin bir parçası olan gözlem noktalarının uygun ve etkin bir şekilde yerleştirilmesi de önemli bir problemin konusunu oluşturmaktadır. Tez çalışmasında bir bölge hakkında bilgiler içeren sayısal haritalar kullanılarak o alanda gözlemci olarak seçilen noktaların görüş hattı analizleri yapılmıştır. Görüş hattı analizinde Sayısal Diferansiyel Algoritma (DDA), görüş alanı çalışmalarında ise R3 algoritması kullanılmıştır. Yapılan analizlerden sonra seçilen alanı en iyi şekilde kapsayan bir nokta ve iki nokta belirlemesi yapılmıştır. Ayrıca incelenen alanı maksimum düzeyde kapsayan minimum nokta sayısı belirlenmiştir. Bu tezde hedef noktanın konumunun tespiti konusuna değinilmiştir. Tek kamera olduğu zaman bilinen hedef noktanın doğrultusuna göre sadece açı/yön bilgisinin belirlenmiş olacağı görülmüştür. Aynı gözlem noktasına 120^°lik görüş açısıyla üç kamera konulduğunda hedef nokta doğrultusunun hangi kameranın görüş açısı içinde olduğu incelenmiştir. Ayrıca tez çalışmasında farklı noktalara iki ve üç gözlem noktası yerleştirildiğinde hedef noktanın konumunun aranması gereken kesişim alanının nasıl değiştiği incelenmiştir. Sonuçta gözlem noktası sayısı arttıkça hedef noktanın konumunun tespitinde aranması gereken alanın daraldığı görülmüştür.
Description
Keywords
R3 algoritması, gözetleme kulesi, varış açısı